灵活轴承

谐波减速器用柔性轴承主要用于谐波减速器。谐波传动包括三个基本组件：波发生器、挠性花键、圆花键和挠性轴承。挠性轴承是核心部件，因为该传动装置依靠轴承的弹性变形来满足高减速比的性能要求。

挠性轴承工作时，内圈安装在椭圆形凸轮上，承受工作时的循环应力载荷；外圈安装在挠性轮上，工作时随凸轮转动而弹性变形，不仅承受循环应力载荷，还能承受交变应力载荷。

挠性滚动轴承利用挠性部件的可控弹性变形来传递运动和动力。它具有传动比大、适用范围广、精度高、回气量小、承载能力大、效率高、体积/尺寸小、重量轻、传动平稳、噪音低等特点，并能将运动传递到密封空间。

机器人轴承/谐波传动轴承是一种很容易发生可逆变形的特殊轴承。 

它的外圈非常薄，在工作期间会从圆形变化为椭圆形。易密封的双密封轴承主要用于承受径向载荷，深球槽也可承受任一方向的推力载荷，通常与另一种轴承配合使用。

柔性轴承清单

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