谐波减速器具有高转矩、高刚性、高转换精度、高旋转精度、高效率、高稳定性和结构紧凑等特点，广泛应用于工业自动化、机械臂、仿人机器人、半导体液晶显示设备、光伏设备、光学仪器、精密机床等尖端领域。
谐波驱动轴承有两种类型：SHF 和 CSF。
SHF(G) 系列谐波驱动轴承的内外圈是一体的，因此其性能受安装程序的影响极小，从而确保了稳定的旋转精度和扭矩。
它易于安装，广泛用于各种 SHF 谐波减速器。
SHF(G) 系列谐波驱动轴承的型号如下：
| 轴承类型 | D | d | d3 | B | C | H | dm | dm | dn | dn | Cr | Cor | 重量 |
| SHF(G)-14 | 70 | 38 | 35.6 | 14.6 | 14.1 | 15.1 | 64 | 8-φ3.5 | 44 | 12-M3 | 6.1 | 14 | 0.11 |
| SHF(G)-17 | 80 | 47 | 44.1 | 16.4 | 16 | 17 | 74 | 8-φ3.4 | 54 | 20-M3 | 9.4 | 16.1 | 0.36 |
| SHF(G)-20 | 90 | 54 | 51.3 | 17.5 | 17.5 | 18.5 | 84 | 8-φ3.5 | 62 | 16-M3 | 20.2 | 31.1 | 0.44 |
| SHF(G)-25 | 110 | 68 | 64.2 | 19.7 | 18.7 | 20.7 | 102 | 16-φ4.5 | 77 | 16-M4 | 28.5 | 45.2 | 0.7 |
| SHF(G)-32 | 142 | 88 | 84 | 23.4 | 23.4 | 24.4 | 132 | 12-φ5.5 | 100 | 16-M5 | 47.3 | 77.3 | 1.57 |
| SHF(G)-40 | 170 | 108 | 106 | 28.5 | 29 | 30 | 158 | 12-φ6.6 | 122 | 16-M6 | 35.5 | 71.2 | 2.4 |
| SHF(G)-50 | 214 | 135 | 129 | 34.5 | 34 | 36 | 200 | 12-φ9 | 154 | 16-M8 | 80.4 | 151.9 | 4.5 |
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